SIMATIC S7-400
Sterownik SIMATIC S7-400 ma konstrukcję modułową i nie posiada ruchomych, zużywających się części mechanicznych. Jego konfiguracja sprzętowa może być optymalnie dopasowana do wymagań danej aplikacji.
Poszczególne elementy systemu S7-400 montowane są w kasecie „rack” z wbudowaną magistralą „backplane”. Moduły sygnałowe mogą być umieszczane centralnie, bezpośrednio za procesorem głównym CPU lub w kasetach oddalonych. Moduły sygnałowe centralne oraz zdalne można wymieniać pod napięciem, w trakcie pracy systemu.
Szybka i wydajna magistrala „backplane” sterownika S7-400 pozwala na obsługę przez główne CPU kilku procesorów komunikacyjnych. Każdy z procesorów komunikacyjnych może kontrolować niezależną sieć przemysłową, np. PROFIBUS lub PROFINET. Wykorzystanie sieci przemysłowych umożliwia podzielenie całego systemu sterowania na odrębne podsystemy np. do wymiany danych ze zdalnymi I/O, napędami elektrycznymi, panelami operatorskimi lub systemami MES.
Do łączenia ze sobą kaset centralnej oraz rozszerzających (maksymalnie do 21 kaset rozszerzających) wykorzystywane są moduły interfejsowe (IM).
S7-400 dodatkowo umożliwia obsługę kaset w modułami wejścia/wyjścia systemu SIMATIC S5-115U, 135U oraz 155U.
CPU - jednostki centralne
Moduły rozszerzeń
Moduły funkcyjne
Moduły komunikacyjne
W SIMATIC S7-400 dostępne są różne jednostki CPU, od ekonomicznych procesorów CPU 412 do bardzo wydajnych i szybkich jednostek obliczeniowych serii CPU 417. Różnorodność oferowanych procesorów pozwala optymalnie dopasować konfigurację sprzętową sterownika do danej aplikacji. Poszczególne procesory CPU różnią się między sobą wielkością pamięci roboczej, mocą obliczeniową, ilością obsługiwanych sygnałów oraz liczbą możliwych połączeń komunikacyjnych. Wszystkie procesory gwarantują krótki cykl obiegu pętli programu oraz deterministyczną obsługę wejść i wyjść. W obrębie jednego sterownika można stosować do kilku procesorów CPU i tym samym rozdzielać zadania sterowania na różne procesory (Multi-computing). Multi-computing umożliwia pracę wieloprocesorową sterownika SIMATIC S7-400. Przy multi-computingu wszystkie procesory zachowują się jednakowo. W przypadku zmiany trybu pracy jednego CPU, pozostałe procesory dostosowują do niego swój stan. Pomiędzy procesorami wymieniane są informacje synchronizujące, koordynujące pracę poszczególnych jednostek. Zintegrowane w systemie operacyjnym funkcje pozwalają na szybką wymianę danych między procesorami.
TABELA: https://www.automatyka.siemens.pl/solutionandproducts_ia/5121.htm
Poszczególne elementy systemu S7-400 montowane są w kasecie „rack” z wbudowaną magistralą „backplane”. Moduły sygnałowe mogą być umieszczane centralnie, bezpośrednio za procesorem głównym CPU lub w kasetach oddalonych. Moduły sygnałowe centralne oraz zdalne można wymieniać pod napięciem, w trakcie pracy systemu.
Szybka i wydajna magistrala „backplane” sterownika S7-400 pozwala na obsługę przez główne CPU kilku procesorów komunikacyjnych. Każdy z procesorów komunikacyjnych może kontrolować niezależną sieć przemysłową, np. PROFIBUS lub PROFINET. Wykorzystanie sieci przemysłowych umożliwia podzielenie całego systemu sterowania na odrębne podsystemy np. do wymiany danych ze zdalnymi I/O, napędami elektrycznymi, panelami operatorskimi lub systemami MES.
Do łączenia ze sobą kaset centralnej oraz rozszerzających (maksymalnie do 21 kaset rozszerzających) wykorzystywane są moduły interfejsowe (IM).
S7-400 dodatkowo umożliwia obsługę kaset w modułami wejścia/wyjścia systemu SIMATIC S5-115U, 135U oraz 155U.
CPU - jednostki centralne
Moduły rozszerzeń
Moduły funkcyjne
Moduły komunikacyjne
CPU - jednostki centralne
W SIMATIC S7-400 dostępne są różne jednostki CPU, od ekonomicznych procesorów CPU 412 do bardzo wydajnych i szybkich jednostek obliczeniowych serii CPU 417. Różnorodność oferowanych procesorów pozwala optymalnie dopasować konfigurację sprzętową sterownika do danej aplikacji. Poszczególne procesory CPU różnią się między sobą wielkością pamięci roboczej, mocą obliczeniową, ilością obsługiwanych sygnałów oraz liczbą możliwych połączeń komunikacyjnych. Wszystkie procesory gwarantują krótki cykl obiegu pętli programu oraz deterministyczną obsługę wejść i wyjść. W obrębie jednego sterownika można stosować do kilku procesorów CPU i tym samym rozdzielać zadania sterowania na różne procesory (Multi-computing). Multi-computing umożliwia pracę wieloprocesorową sterownika SIMATIC S7-400. Przy multi-computingu wszystkie procesory zachowują się jednakowo. W przypadku zmiany trybu pracy jednego CPU, pozostałe procesory dostosowują do niego swój stan. Pomiędzy procesorami wymieniane są informacje synchronizujące, koordynujące pracę poszczególnych jednostek. Zintegrowane w systemie operacyjnym funkcje pozwalają na szybką wymianę danych między procesorami.
TABELA: https://www.automatyka.siemens.pl/solutionandproducts_ia/5121.htm
Moduły rozszerzeń
Moduły sygnałowe są interfejsem pomiędzy CPU a procesem. Szeroka gama dostępnych modułów umożliwia optymalne dopasowanie konfiguracji sterownika do wymagań aplikacji. Cyfrowe i analogowe moduły różnią się pod względem liczby kanałów, zakresem napięć i prądów, a także opcjami diagnostycznymi i funkcjami alarmowymi. Niektóre moduły sygnałowe można podłączać i odłączać w trakcie pracy. To sprawia, że wymiana modułów jest bardzo prosta.
TABELA: https://www.automatyka.siemens.pl/solutionandproducts_ia/5122.htm
Moduły funkcyjne
Moduły funkcyjne realizują określone zadania technologiczne niezależnie od głównego procesora CPU, nie zajmując tym samym jego zasobów obliczeniowych i pamięci. Stosowane są w aplikacjach wymagających wysokiej dynamiki oraz dokładności.
TABELA: https://www.automatyka.siemens.pl/solutionandproducts_ia/5123.htm
